宗法制、分封制是西周政治的典型特征，对古代中国社会政治生活有着深远的影响。
阅读材料，回答问题。
材料1：别子为祖，继别为宗，继祢（宗庙中称亡父为祢）者为小宗。有百世不迁之宗，有五世则迁之宗。百世不迁者，别子之后也。宗其继别子之所自出者，百世不迁者也。宗其继高祖者，五世则迁者也。尊祖故敬宗，敬宗尊祖之义也。 ——《礼记·大传》
王者禘（宗庙祭祀的一种祭名）其祖之所自出。以其祖配之。而立四庙。庶子王亦如之。别子为祖，继别为宗，继祢者为小宗。有五世而迁之宗，其继高祖者也。是故祖迁于上，宗易于下，尊祖故敬宗，敬宗所以尊祖祢也。——《礼记·丧服小记》
材料2：古代中国不存在宗教组织或官方祭司，一个家族的父权制家长主持祭祀祖先灵魂的仪式。家长作为这个家庭活着的成员和去世亲属之间的中间人，拥有极大的权威。他不仅主持自己家里举行的祭祀祖先的仪式，而且还主持旁系家庭的纪念仪式，这种仪式可能包括上百人。唐朝尤其是宋朝时期的中国父权制社会结构日渐加强，……宋朝时期，家族的祖先崇拜较之从前更加全面繁复。原来仅限于记住先祖的名字并在家内举行仪式，祈求他们的保护。这一时期，后代们孜孜不倦地寻找其有迹可寻的先祖的坟墓，并在坟墓旁举行纪念他的活动和仪式。整个大家族的成员会不远万里地去参加每年一度的纪念已逝先祖的仪式。——《新全球史·文明的传承与交流》
（1）材料1主要叙述了西周的继承原则和祭祀原则，结合所学知识说明西周的继承原则和祭祀原则建立在什么政治制度之上的？
（2）结合材料2和所学知识说明宗法制对家族、宗族和国家 * * 有何积极影响？