阅读下列材料并结合所学知识回答问题
在人类历史发展中，经历了从专制到民主自由的漫长而又艰难的历史过程。
材料一：
在中国古代，人们称祖先或神明为“皇”，称主宰万物的最高天神为“帝”。嬴政统一六国后，自称皇帝，并说：“朕为始皇帝，后世以计数，二世三世至万世，传之无穷。”他还采纳了群臣关于皇帝“命为‘制’，令为‘诏’，天子自称曰‘朕’”的建议。
材料二：
这时（18世纪中期）“自由”是使用频率最高的词。《印花税法》（StampAct）引起了一场吞噬“我们珍爱的自由太阳的意义日食”。居民怀有“自由情结”，将自由和权利视为生活的最高价值和政治的终极目的。从某种意义上说，“自由情结”乃是殖民地居民寻求独立的深层动因。——《美国通史》第一卷《美国的奠基朝代（1585—1775）》
材料三：
英国政治家威廉·格莱斯顿说：“美国1787年宪法是迄今为止，在特定历史时期人类智慧和意志所创造出的最美妙的杰作。”----2009年《新高考》
材料四：
2007年6月27日，81岁的英国女王任命布朗为英国首相。至此，先后有11位首相得到她的任命。这些首相来自不同的政党，政治观点不同。尽管其中有些人她不一定认同，但只要他是议会多数党的领袖，她都会授予组阁权。她曾经对英国人民说：我无法领导你们作战，我不能赋予你们法律或司法判决，但我可以做其他一些事情。----新华网
材料五：
回望中国----这个被黑格尔称为“一切例外的例外”的国家。自1840年以来，中国在制度模式上照搬他国一共两次。一次是模仿西方建立宪政共和，即中华民国。二是模仿苏联建立僵化的社会主义体制。这两次均以失败而告终。而唯独中国决定走自己的道路实行改革开放，才创造了今天的经济奇迹和北京模式。这一点在2008年的背景下显得尤为突出和弥足珍贵。----《2008年：西方民主一元化阶段的终结》
从秦始皇开始，为加强君主专制，必然会对各级官员进行监督，那么中国古代秦朝、汉朝、宋朝对官员监察分别采取了什么措施？据此说明我国古代政治制度有何特点？