阅读下列材料：
材料一 魏晋南北朝时，握有实权的先是尚书省，继而又有中书省、门下省，逐步形成三省体制。……唐朝时三省分工明确：中书省掌决策，负责草拟和颁发皇帝诏令；门下省掌审议，负责审核政令；尚书省“事无不总”，负责执行政令。三省长官都是宰相，相权一分为三。
材料二 公民大会最重要的程序是就某项议案展开辩论。雅典人认为，繁琐的辩论虽然延长了决策时间，却可避免鲁莽行事带来的灾难。
材料三 议事会成员经抽签选举产生，名额根据每个基层行政单位的公民人数按比例分配。
材料四 各法庭审理的案件是通过抽签选定的，各庭的房间、法庭主持人、水时计监督人、监票人的产生，也由抽签决定，其责任是一次性的，下次开庭需再次抽签。
请回答：
（1）归纳材料一中所述的制度有何特点？该制度有什么积极作用？
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（2）材料二、三、四中雅典实施的是哪两项民主制度，分析这两项民主制度实施过程中的科学性体现在哪里？
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（3）材料一所述制度与雅典政治制度有何本质区别？
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，起动转矩是直接起动的1/3