初中生小兰的父母先后下岗；为了使小兰能完成学业，她爸妈在家附近的马路边摆摊卖臭豆

问题：

初中生小兰的父母先后下岗；为了使小兰能完成学业，她爸妈在家附近的马路边摆摊卖臭豆腐，因手艺很好，每天吸引许多顾客。这些顾客吃过后，把餐巾纸、牙签等物随处丢弃，弄得马路上又脏又乱，为此遭到了城管执法人员的多次劝阻，但他们不听，后来，摊位被城管和工商局一起依法取缔。  

请回答： 

（1）从材料中可以知道小兰的父母履行了哪种义务，没有履行哪种义务？

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（2）小兰的父母有经营权吗？他们该怎样做才能取得经营权？  

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（3）请你为小兰的父母设计一个经营方案，要求既能履行自己应尽的义务，又能合法经营，且能更好地发挥手艺。

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