案情：黄某、段某商议共同到某高档小区盗窃，二人进入周某家中行窃。黄某在里屋行窃，段某在外屋行窃。适逢室主周某回家，外屋的段某为了抗拒抓捕，对周某实施暴力，将其打成轻伤。黄某听见外屋吵闹，出来看见这一场景但没有参与实施暴力。（事实一）
二人决定分头逃离小区，黄某向东门逃，段某向西门逃，约10分钟黄某逃出小区东门，发现东门的保安尾随而来。黄某以为保安是来抓自己的（保安以为停在大门内的轿车是黄某的，来叫黄某开走），为了抗拒抓捕，黄某将保安打成轻伤后逃离。（事实二）
黄某与段某来到约定的地点碰头，清点所盗窃财物价值40000元。由于分赃不均，二人发生激烈争吵，黄某抄起板凳猛砸段某，将其砸伤。趁段某无力抗拒之时，黄某带上赃物30000元慌忙逃离现场。（事实三）
黄某在逃离中在发现有一辆停在路边的汽车，便将其偷开走，但由于车速过快，将行人吴某当场撞死，黄某迅速驾车逃离现场。（事实四）
段某到公安机关自动投案，供述了自己和黄某共同参与的入室盗窃事实，但称自己犯罪时不满18周岁，还隐瞒了自己的住址。（事实五）
段某还揭发了他人的"犯罪行为"，但事后查明"他人"已经死亡。（事实六）
对事实一应如何定罪，为什么？
对事实二应如何认定，为什么？
事实三中两人的犯罪数额如何计算，黄某的行为如何定性？
事实四中黄某的行为如何定性，为什么？
事实五中段某的行为如何定性，为什么？
对事实六中段某揭发他人的行为如何定性，为什么？