阅读下列材料：
材料1：
是以其（君主）未得之（天下）也，荼毒天下之肝脑，离散天下之子女，以博我一人之产业，曾不惨然，曰我固为子孙创业也。其既得之也，敲剥天下之骨髓，离散天下之子女，以奉我一人之淫乐，视为当然，曰“此我产业之花息也”。然则为天下之大害者，君而已矣！
材料2：
古者以天下为主，君为客。凡君所毕世而经营者，为天下也；今也以君为主，以天下为客。凡天下之无地而得安宁者，为君也。
材料3：
或曰：臣不与子并称呼？曰：非也。父子一气，子分父之身而为身。故孝子虽异身，而能日近其气，久之无不通矣；不孝之子分身而后，日远日疏，久之而气不相似。君臣之名，从天下而有之者也。吾无天下之责，则吾在君为路人。出而仕于君也，不以天下为事，则君之仆妾也；以天下为事，则君之师友也。夫然，谓之臣，其名累变。夫父子，固不可变者也。
——以上材料均摘自黄宗羲《明夷待访录》
请回答：
根据材料3指出黄 宗羲认为君臣与父子关系有何不同？