阅读选文，回答文后问题。
伯瑜有过，其母笞之，泣。母曰：“他日苔汝未尝泣，今泣，何也？对曰：他日得杖常痛，今母老矣，无力，不能痛，是以泣。（选自《韩诗外传》）
司马芝。少为书生，避乱荆州，于鲁阳山遇贼，同行者皆弃老弱走，芝独坐守老母。贼至，以刃临芝，芝叩头曰：“母老，唯在诸君！”贼曰：“此孝子也，杀之不义。”遂得免害，以鹿车推载母。节选自《三国志·司马芝传》
1.下列句子中加粗的词理解有错误的一项是（ ）
A.其母笞之（用鞭、杖或竹板打）
B.同行者皆弃老弱走（逃跑）
C.遂得免害（于是）
D.杀之不义（指代母亲）
3.用现代汉语写出下面句子的意思。
他日得杖常痛，今母老矣，无力，不能痛，是以泣。
答：__________________________________。
4.两则选文中的主人公对母亲的孝，分别体现在哪里？（用自己的话回答）
答：___________________________________。