A公司向B公司发出购买10000件玩具的要约，于3月5日到达乙公司，由于A、B两公司常有生意往来，一向都是B公司先发货，A公司收到货物一周内支付货款，于是B公司3月10日即在未给予A公司任何回复的情况下按照A公司的要求发货，3月12日又电话通知A公司其已经发货请A公司注意收货，3月15日A公司收到货物验收后通知B公司说收到货物且货物符合要约要求。后来，为了账目清晰，A、B两公司的经理又在6月10日一次商谈时统一就此前的数次交易签订了书面合同，其中就含有10000件玩具的合同。A、B公司之间的10000件玩具的买卖合同成立的时间是：
A．3月10日，B公司根据交易习惯作出承诺的行为时合同成立
B．3月12日，B公司的通知实质上为承诺，承诺到达时合同成立
C．3月15日，A公司通知B公司表明B公司行为符合要约要求，合同方成立
D．6月10日，A、B两公司签订书面合同时，后一方签字时合同成立