阅读下列材料，回答问题：
材料一：鼓励农民开垦荒地，努力种田和织布的人可免除徭役和赋税，弃农经商或因懒惰而贫穷的人，连同家属罚作奴婢；废除贵族的世袭特权，奖励打仗有功的人；建立县制，由国君直接派官吏治理。
材料二：旧贵族的利益受到损害，他们与国君串通一气，诽谤他。他被诬陷“谋反”，惨遭“车裂”而死。他虽遭不幸，但新法仍继续推行，秦国日趋强盛。
（1）从材料一和材料二的内容和结果看，反映了我国古代哪一次著名的变法？这次变法发生的时间和目的是什么？
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（2）为了便于记忆，请你用简洁的文字归纳材料一中的内容。
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（3）材料二中的哪句话说明了变法取得了成功？你认为成功的原因是什么？你从这次变法中可得到什么启示？（任举一例即可）
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