著名的丰田生产方式所提出“彻底排除生产过程中的浪费”归纳为七种浪费，下面属于在搬运与

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　　据新华社北京3月3日电（记者查文晔顾瑞珍）全国政协委员、中国航天科技集团公司中国运载火箭技术研究院党委书记梁小虹3日在接受新华社记者专访时透露，此次神舟九号飞船将由改进型长征二号F遥九火箭发射，火箭已经总装完毕，将在今年6月至8月间择机发射。
据梁小虹介绍，与发射天宫一号与神舟八号的火箭相比，此次改进型长二F遥九火箭的安全可靠性再上一个台阶。中国运载火箭技术研究院的研制人员针对该型号火箭 “量身打造”了一系列质量控制措施：扩展飞行软件功能，将火箭的GPS更新换代，保证其“行驶”在正确轨道，最终实现精确入轨；多媒体记录覆盖火箭生产全过程，照相6954张，摄像161段；在肉眼无法实别的部位增加内窥镜检查，为火箭做好“全身体检”。
今年，中国计划将搭载三名航天员的神舟九号飞船送上太空，与天宫一号实现手动交会对接。