如图为小孩（质量为M） 用细绳悬挂起来荡秋扦，绳子长为L，最大偏角为θ，求： （

地球周围存在着吃磁场，由太空射来的带电粒子在此磁场中的运动称为磁漂移．以下是描述一种假设的磁漂移运动．在某真空区域有一质量为m电量为q的粒子（重力不计），在x=0，y=0处沿y方向以速度v₀运动，空间存在垂直纸面的匀强磁场，在y＞0的区域中，磁感应强度为B₁，在y＜0的区域中，磁感应强度为B₂，且B₁与B₂的方向相同，B₁＜B₂，粒子在磁场区域内沿x正方向作磁漂移运动，如图所示．

（1）磁感应强度B₁与B₂的方向如何？

（2）把粒子出发点x=0处作为第0次通过x轴，求第2次过x轴时粒子沿x轴漂移的距离．

（3）从第0次通过x轴，到第2次过x轴时粒子沿x轴方向漂移的平均速度．

在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（）、（）、（）、（）、（）机械结构系统。

血小板计数用的复方尿素液中的尿素作用是______。

土地增值税，是指对转让房地产，即转让国有土地使用权和地上建筑物及其附着物并取得收入的单位或个人征收的税。下列情况应征收土地增值税的是( )。

A．房地产公司购买郊区一块闲置地皮，并盖起商品房

B．小王由于家里住房紧张，将两居室隔成了三居室

C．小王和小张协议将两人分别在A、B两地的房屋互换

D．小刘继承父亲留给他的一所四合院

请叙述景观美学质量评价的一般方法和程序？