如图所示，有理想边界的两个匀强磁场，磁感应强度B=0.5T，两边界间距s=0.1

问题：

如图所示，有理想边界的两个匀强磁场，磁感应强度B=0.5T，两边界间距s=0.1m．一边长 L=0.2m的正方形线框abcd由粗细均匀的电阻丝围成，总电阻R=0.4Ω．现使线框以v=2m/s的速度从位置I匀速运动到位置Ⅱ．

（1）求cd边未进入右方磁场时线框所受安培力的大小．

（2）求整个过程中线框所产生的焦耳热．

（3）在坐标图中画出整个过程中线框a、b两点的电势差U_ab随时间t变化的图线．