近几年，“藏独”分子活动猖獗，积极策划西藏独立，而西藏自古就是中国不可分割的领土
题型：问答题
问题：
近几年，“藏独”分子活动猖獗，积极策划西藏独立，而西藏自古就是中国不可分割的领土，历史上的中央政府都很重视处理与西藏的关系。
请回答：唐元清三个朝代的中央政府是如何处理与西藏地区关系的？有何积极作用？
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