明清时期是中国封建社会的最后的两个朝代，也是封建社会的衰落时期。 结合所学知识回

问题：

明清时期是中国封建社会的最后的两个朝代，也是封建社会的衰落时期。

结合所学知识回答下列问题：

（1）明朝和清朝前期为抗击外国侵略维护国家主权进行了哪些斗争？

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（2）为加强与外国的联系，明朝采取了怎样的措施？收到了什么效果？

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（3）清朝前期采取了怎样的对外措施？你认为这一对外政策的实行对中国历史的发展产生了怎样的影响？

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