近代世界史上，英国在政治变革与经济发展方面远远走在其他国家前列，由此成为现代化潮流的“领头羊”。阅读下列材料，回答问题。
材料一
工业革命之所以首先发生在英国，主要是由于该国在……十七世纪时，政治结构……已经发展到适合于工业化的程度。
——奇波拉《欧洲经济史》
材料二
从18世纪70 80年代起，一直到19世纪30年代，……英国出现了这样一幅奇特的景象：保守主义的政治与快速发展的经济同行。
——刘成等《英国：从称霸世界到回归欧洲》
材料三
1796年时，120名下院议员是贵族或贵族子孙，占下院总人数的21%，还有数百人与贵族有亲戚关系，或者是在贵族的赞助下当选的，二者加在一起，超过全人数的70%。
——程汉大《文化传统与政治变革》
材料四
(英国)开始了产业革命，这一革命把经济力量的重心完全转移了。……1830年的资产阶级，同前一世纪的资产阶级是大不相同的。仍然留在贵族手中并且被贵族用来抵制新工业资产阶级的野心的政治权力，已经同新的经济利益不能相容了。于是必须同贵族进行一次新的斗争。
——恩格斯《社会主义从空想到科学的发展》英文版导言
材料四中“一次新的斗争”指什么？依据材料四，概括这次斗争的原因。