阅读材料，结合所学知识回答问题。
材料一 中华人民共和国外交政策的原则，为保障本国独立、自由和领土主权的完整，维护国际的持久和平和各国人民之间的友好合作，反对帝国主义的侵略政策和战争政策。——《共同纲领》
材料二 “1954年在日内瓦会议时福斯特·杜勒斯拒绝同周恩来握手……因此，我走完舷梯时决心一边伸出我的手，一边向他走去。我们的手相握时，一个时代结束了，另一个时代开始了。”——《尼克松回忆录》
材料三 “第三，坚持包容精神，共建和谐世界。文明多样性是人类社会的基本特征，也是人类文明进步的重要动力。我们应该尊重各国自主选择社会制度和发展道路的权利，相互借鉴……推动各国根据本国国情实现振兴和发展；应该加强不同文明的对话和交流，在竞争比较中取长补短，在求同存异中共同发展，努力消除相互的疑虑和隔阂，使人类更加和睦。”——摘自胡 * * 在联合国成立60周年首脑会议上的讲话
问题：
（1）上述材料反映出我国外交政策的出发点是什么？
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（2）结合国际背景指出我国20世纪50年代外交政策的主要表现。
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