舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之中，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患，而死于安乐也。
1．解释下列语句中划线词的意思。
舜发于畎亩之中 发：
人恒过，然后能改 过：
2．用现代汉语翻译下列句子。
所以动心忍性，曾益其所不能：
困于心，衡于虑，而后作：
3．阅读第二段，说出就‘国’而言，“死于安乐”中的“安乐”指的是什么。
4．你对“人恒过，然后能改”这种观点，有什么看法。请写下来并简述理由。