阅读材料，回答问题。
美国政府宣布其武装部队处于最高戒备状态，并采取相对缓和的封锁拦截等措施。对此，苏联态度强硬，拒绝美国要求，表示将最猛烈地回击美国的进攻。战争一触即发。拦截极易发生军事冲突，导致战争。美国国防部长指示部队“要尽可能避免发生战争。但是，我们还是必须为此作好准备”。而苏联船只在靠近美军隔离线时停止航行或掉头。双方通过多种渠道频繁接触，寻找解决方案。最终，赫鲁晓夫同意撤除在古巴的导弹，要求美国保证不发动对古巴的军事进攻等作为交换条件。美国接受了苏联的建议，双方达成协议。 ——摘编自麦克纳马拉《回顾—越战的悲剧与教训》等
根据材料，概括美苏化解这一危机的方法。
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