正当防卫，是指为了保护国家，公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，采取对不法侵害人造成损害的方法，制止不法侵害的行为。 根据以上定义，下列选项中属于正当防卫的是( )。
A．小王的邻居老王是精神病人。一日，小王忽见老王持刀追逐其年仅6岁的儿子。为使其子免遭不测，小王随手操起一根铁棒，把老王打倒。经查，老王右腿被打成粉碎性骨折
B．某便衣警察带领联防队员夜间值勤，见一大卡车停在路旁且无人照管，便上前查看。该车司机回来，疑有人偷盗车上货物，遂找来几人持械赶到现场打向此警察。警察误认为坏人袭击，开枪将司机打死
C．甲、乙、丙三人同在饭馆吃饭。席间乙、丙因故争吵并扭打起来，并且越打越激烈，发展为各抢过饭馆里的菜刀相向。甲将两人劝开，先在一边劝说乙，丙突然一刀砍向乙，造成乙重伤
D．丁骑车不慎撞着行人戊，戊上前对丁拳打脚踢，致丁鼻青脸肿，然后扬长而去