阅读下列材料
材料一：
我国古代往往受北方强邻之侵略。当危急之际，不受侵略而反得其援助者，史册上确是罕见。……回纥自有国以来，曾助唐一收长安，两复东京，殄灭(史)朝义，……前后三尚帝主，明以前我国北邻之最为亲善者也。——岑仲勉《隋唐史》
材料二：
回纥至东京，以贼平，恣行残忍，……纵掠坊市及汝、郑等州，比屋荡尽。人悉以纸为衣，或有衣经者。史臣日：……肃宗诱回纥以复京畿，代宗诱回纥以平河朔，戡难中兴之功，大即大矣。然生灵之膏血已干，不能供其求取，朝廷之法令并弛，无以抑其凭陵。忍耻和亲，姑息不暇。……比昔诸戎，于国之功为大，为民之害亦深。——《旧唐书·回纥传》
材料三：
密迩京邑，时纵寇掠。虽每遣行人来修旧好，玉帛才至于上国，烽燧已及于近郊。背惠食言，不顾礼义，即可知也。——《旧唐书·吐蕃传》
材料四：
吐蕃之盛约起于贞观之世，至大中时，其部族瓦解衰弱，中国于是收复河湟，西北边陲稍得安谧。计其终始，约二百年，唐代中国所受外族之患，未有若斯之久且剧者也。——陈寅恪
请回答：
回纥是现在哪个民族的祖先，在古代什么时期最为强大