某建设工程项目通过招标投标选择了一家建筑公司作为该项目的总承包单位，业主委托某监理公司对该工程实施施工监理，在施工过程中，由于总承包单位对地基和基础工程的施工存在一定的技术限制，将此分部工程分包给某基础工程公司，在施工及验收过程中，发生如下情况：
(1)地基与基础工程的检验批和分项工程质量由总包单位项目专业质检员组织分包单位项目专业质检员进行验收，监理工程师不参与对分包单位检验批和分项工程质量的验收。
(2)地基与基础分部工程质量由总包单位项目经理组织分包单位项目经理进行验收，监理工程师参与验收。
(3)主体结构施工中，各检验批的质量由专业监理工程师组织总包单位项目专业质量检查员进行验收。各分项工程的质量由专业监理工程师组织总包单位项目专业技术负责人进行验收。
(4)主体结构分部工程、建筑电气分部工程、装饰装修分部工程的质量由总监理工程师组织总包单位项目经理进行验收。
(5)单位工程完成后，由承包商进行竣工初验，并向建设单位报送了工程竣工报验单。建设单位组织勘察、设计、施工、监理等单位有关人员对单位工程质量进行了验收，并由各方签署了工程竣工报告。
问题
单位工程竣工验收的条件是什么？