阅读下列材料：
材料一 ……以天下之广，四海之众，千端万绪，须合变通，皆委百司商量，宰相筹划，于事稳定，方可奏行。岂得以一日万机，独断一人之虑。且日断十事，五条不中，中者信善；其如不中者何？以日继月，以至累年，乖谬既多，不亡何待？
——摘自《贞观政要·论政体》
材料二 自秦始皇置丞相，不旋踵而亡。汉、唐、宋因之，虽有贤相，然其间所用者多有小人专权乱政。我朝罢相，设五府、六部……，分理天下庶务，彼此不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当。
——摘自《明史纪事本末》
请回答：
（1）据材料一、二指出唐太宗和明太祖对丞相作用的看法有何不同？简要概括其主要做法。
（2）综合上述材料比较唐朝和明朝皇权与相权关系的异同。