M市公安机关侦察人员宋某、罗某因在侦察一起团伙抢劫案过程中，对犯罪嫌疑人梁某刑讯逼供，直接导致梁某死亡，被M市人民检察院依法逮捕。M市人民检察院在侦察该案期间，发现宋某、罗某还曾对证人英某使用暴力手段逼取证言，于是决定对两案合并侦察。侦察终结后，M市人民检察院依法向人民法院提起公诉。经开庭审理，市人民法院一审以故意杀人罪判处宋某有期徒刑12年，以暴力取证罪判处宋某有期徒刑3年，决定执行有期徒刑13年；以故意杀人罪判处罗某有期徒刑5年，以暴力取证罪判处罗某有期徒刑 2年，决定执行有期徒刑6年。一审判决宣判后，罗某不上诉，宋某以一审定性不准，量刑过轻重为理由提出上诉，中人民检察院以一审对宋某的量刑过轻为理由提出抗诉。
请分析案例，回答以下问题：
宋某、罗某对犯罪嫌疑人梁某刑讯逼供，致使梁某死亡的行为，依照刑法规定，他们构成( )。
A．刑讯逼供罪
B．暴力取证罪
C．故意伤害罪
D．故意杀人罪