材料一：王者之制禄爵：公、侯、伯、子、男凡五等.....天子之田方千里，公侯之田方百里，公伯七十里，子、男五十里。 材料二：天子适诸侯曰巡狩，诸侯朝与天子约述职。一不朝，则贬其爵；再不朝，而消其地；三不朝，则六师移之。 ————《孟子、告之》 材料三：周王正妻所生之子称嫡子，其他妻室所生之子为庶子。周王的嫡长子、嫡长孙一系有继承王位的权利，称其为大宗。次子、庶子的后裔相对于大宗称为小宗。而次子、庶子的嫡长子、嫡长孙于本支又是大宗，其次子、庶子之后裔又是小宗。以此类推，形成一个庞大的宗族网，小宗必须服从大宗。 ——白钢《中国政治制度史》
三段材料所反映的两种制度之间的关系如何？各有何积极作用？