阅读下列材料：
材料一夏桀说：“天之有日，犹吾之有民。日有亡哉？日亡吾亦亡矣。” 商纣说：“呜呼：我生有命有天！”
材料二天子适诸侯，日巡狩；巡狩者，巡所守也。诸侯朝于天子，日述职；述职者，述所职也。无非事者……一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之。 ——《孟子·告子》
请回答：
（1）材料一中的话对吗？请用史实证明。
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（2）材料二反映的是哪一时期的什么制度？
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（3）根据材料二概括出诸侯有何义务？诸侯与天子之间是怎样的关系？
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