阅读下列材料：
材料1：北宋思想家“二程”认为天理是宇宙万物的本原，主张先有理而后有物，继而提出“格物致知”的认识论，即“今日格一件，明日又格一件，积习既多，然后自有贯通处”。明朝心学集大成者王阳明则认为“心外无物，心外无理”，继而提出“致良知”的认识论，即良知是人所固有的善性，所以要努力加强道德修养，去掉人欲，恢复良知的本性。——《中国儒学史论》
材料2：明清之际进步思想家黄宗羲提出“天下为主，君为客”的民主思想，主张以“天下之法”取代“一家之法”。顾炎武认为“王（阳明）学末流不习六艺，不综当代之务，以明心见性之空言，代修己治人之实学”，终至“神州荡覆，宗社丘墟”。——《中国儒学史论》
材料3：法律应当是理性的体现。国家的权力应分为立法权、行 * * 和司法权，国王只能行使行 * * ，立法权和司法权应当分属议会和法院。如果国王不能给人民带来幸福，人民就应当推翻他的统治。——孟德斯鸠《论法的精神》
请回答：
（1）宋明理学是糅合了哪些思想形成的？材料1中两位思想家的观点有何不同？
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（2）材料2中顾炎武是如何批判材料1中的思想的？综合材料1、2，说明明清时期儒学发展有何特点。
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（3）材料3中的“理性”与材料1中的“天理”有何区别？与材料2相比，材料3在反封建方面有何发展之处？结合所学知识，指出造成以上差异的根源。
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