材料：2010年2月5日，中国外交部部长杨洁篪在第46届慕尼黑安全政策会议上指出，中国积极参与应对金融危机的国际合作，推动成立了1200亿美元的亚洲外汇储备库，中国免除了49个重债穷国和最不发达国家的债务，向其他发展中国家提供了超过2000亿元人民币的援助。中国积极参与国际维和行动，累计向24项联合国维和行动派出上万人次。杨洁篪强调，中国发展了，对世界是机遇，而不是威胁；中国发展了，仍将坚持平等待人，绝不把自己的意志强加于人；中国发展了，将承担更多的国际责任，绝不会做损人利己、自私自利的事情。
国际关系的基本形式是什么？决定国际关系变化的因素是什么？