阅读马克思、恩格斯关于19世纪中期革命斗争形势的论述：
材料一 历史证明我们以及那些与我们抱有同样想法的人都是错误的。历史指出：在那个时候，欧洲大陆的经济状态，还没有成熟到可废弃资本主义生产方式的程度，经济革命证明了此点。自1848年以来，经济革命席卷了整个欧洲大陆，而在法国、奥地利、匈牙利、波兰和最近在俄罗斯，大工业第一次真正确立起来，又把德国变成一个第一流的真正工业国。一切都是在资本主义的基础上，所以，这个资本主义的基础，在1848年，还是很有发展能力的。——恩格斯《法兰西阶级斗争》序言
材料二 资产阶级社会的特殊任务是世界市场的建立--至少大体是如此以及以此为基础的生产的确立。世界既然是圆的，加利福尼亚和澳大利亚的移殖实施，中国和日本开发以后，这个行程像是已经完成。对于我们，目前的重大问题是这样：在欧洲大陆，革命是迫在眉睫了，一开头将采取社会主义性质的革命。但是，资产阶级社会的运动既然是在更广大的地区继续向上发展，这种革命是不是无可避免地将在一小地区被粉碎呢？——1858年马克思致恩格斯的信
请回答：
（1）材料一中，恩格斯所说的“错误的”想法指什么？为什么说这种“想法”在当时是“错误的”？
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（2）材料二中，马克思预言“社会主义性质的革命”在欧洲大陆“迫在眉睫”的根据是什么？这与恩格斯的论述有无矛盾？为什么？
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（3）材料二中，马克思对“目前的重大问题”的分析中，肯定了哪几种进步运动？
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（4）依据材料一和材料二，说明为完成“社会主义性质的革命”，先进阶级在1858年后的20年内做过什么积极的努力？
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