阅读下列材料（共12分） 材料一　自秦始皇建立君主专制制度后，历代王朝都设置宰相

问题：

阅读下列材料（共12分）

材料一　自秦始皇建立君主专制制度后，历代王朝都设置宰相作为皇帝的助手，参与国家大事的决策，处理全国政务。《新唐书》记载：“宰相之职，佐天子，总百官，治万事，其任重矣。”

材料二　明太祖认为：“自秦以下，人人君天下者，皆不鉴秦设相之患，相从而命之，往往病及于国君者，其故在擅专威福。”

根据材料并结合所学，在君权与相权关系的处理上，概述秦始皇、汉武帝、唐太宗、宋太祖、明太祖分别采取了怎样的措施？（10分）他们的共同点是什么？(2分)