A公司委托B公司处理废弃物，双方约定：B公司应按专业要求对废弃物进行环保处理；若产生纠纷，可同时向仲裁机构申请仲裁和向人民法院起诉。为节约成本，B公司未按专业要求进行环保处理，直接将废弃物倾倒在山坡草丛中。受高温暴雨影响，废弃物腐烂殆尽，植被遭到严重污染，很多农户的鸡吃了受污染的草后死亡。农户找到A公司要求赔偿，A公司赔偿农户后，要求B公司承担法律责任，B公司以高温暴雨属不可抗力为由拒绝承担责任。纠纷产生后，调解无果，A公司和B公司未达成任何协议。
判断A公司与B公司关于纠纷解决方式的约定是否有效，并指出理由。