阅读下列材料：
材料1：贞观四年起，日本不断派“遣唐使”到中国来，至唐后期894年止，遣唐使到达中国的有十三次。随同大使、副使来的还有学者、学问僧、留学生、画师、医生、工匠、水手等。
材料2：647年，天竺摩揭陀国遣使来中国；随即，唐太宗派人到天竺，“取熬糖法，即诏扬州上诸蔗，作沈如其剂，色味愈西域远甚。”
材料3：唐初，阿拉伯半岛上大食兴起，651年侵占了波斯，波斯国王插斯路和他的儿子泥捏斯来到唐朝，客居长安，后来先后客死长安。波斯商人的足迹遍于长安、洛阳、扬州、泉州、广州。他们贩买珠宝、香药及西域、南海一带的土产。中国的丝绸、瓷器、纸张等商品也大量运往波斯，并被波斯商人转销到西方。
材料4：大食于651年遣使和唐朝相通……安史之乱时，唐借大食兵帮助收复长安和洛阳。——均摘自《中外关系史讲义》
依据上述材料，从历史条件、双边关系和相互影响方面评述唐朝的对外政策。要求：表述成文，限180字。
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