在人类进步的道路上，发现与发明层出不穷，我们根据这些把人类的进程划分成先后相承的若干阶段。同时，各种社会制度，因为与人类的永恒需要密切相关，都是从少数原始思想的幼苗发展出来的，也同样成为我们划分阶段的依据。将这些制度、这些发明与发现综合起来，加以比较，就可以看出人类出于同源，同一发展阶段中人类有类似的需要，并且可以看出在相似的社会条件中人类有同样的心理作用。这段话的意思是()。
A．人类出于同一祖先，因此有同样的需要和心理
B．人类所有种族在相似的情况下，其需要和心理是相同或类似的
C．同一个种族的成员在同样的发展阶段中有相同或类似的需要和心理
D．在社会条件不尽相同的情况下，人类的心理作用仍然可以是一致的，而具体的需要在相同的条件下只能是近似的
