阅读下列材料：
材料一：“人文主义之父”彼特拉克在《致罗马教廷》的诗里，控诉罗马教廷是“痛苦的巨流，凶残的庙堂”，是“万端诡计的熔炉，阴暗的牢房；善良在那里凋谢，邪恶在那里滋长”。他倡导以“人的学问”来对抗“神的学问”，建立“以人而不以神为中心”的世界观。
材料二：当人民被迫服从时，他们做得到；但是一旦人民可以摆脱自己身上的桎梏而摆脱它时，他们做得更好。因为人民是根据别人剥夺他的自由所依据的那种同样的权利来恢复自己的自由，所以人民有理由重新获得自由。一切权利属于人民。当人民的权利被篡夺并被运用来压迫和奴役人民时，人民完全有权利来消灭篡权者。
———卢梭的《社会契约论》
回答：
材料二的核心思想是什么？对后来的历史发展产生了什么影响？