阅读下列材料：
8世纪下半叶起，采邑制在法兰克王国迅速发展，大大加速了封建化的进程。采邑原意是恩赏。卡罗林王朝为扩大军事战斗力，不但国王封赐贵族大量土地，许多贵族也分赐采邑给自己的封臣。由于层层推行采邑制，形成了一种采邑的链条。同时也逐渐形成了采邑制的一些惯例，受领采邑者必须服军役，如封臣不履行军役义务，采邑则被收回。受封采邑享用期以封君或封臣在世为限，任何一方死亡，采邑都要收回。采邑的封赏加强了农民对领主的依附关系，促成了封建等级制的形成。
请回答：
（1）文中的采邑制改革是在什么时候进行的？改革内容有哪些？
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（2）改革中“受封采邑享用期以封君或封臣在世为限，任何一方死亡，采邑都要收回”这种状况后来发生了什么变化？在什么时候？
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（3）这次改革在当时起了什么作用？
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