材料一、“我们计划……用无产阶级的办法在一个小农国家里按照 * * 主义原则来调整国家
问题：
材料一、“我们计划……用无产阶级的办法在一个小农国家里按照 * * 主义原则来调整国家的产品生产和分配。现实生活说明我们错了”。 ——列宁
材料二：罗斯福新政是一场资本主义的体制改良运动，罗斯福政府在解决危机的过程中，摒弃了自由放任的传统原则，运用国家 * * 的力量干预经济和社会生活，大力发展垄断资本主义。
请回答：
①材料一中的 “我们错了”，列宁后来采取了什么措施来解决这个问题的 ？
②材料二中所说的“资本主义的体制改良运动”能否从根本上消除资本主义经济危机 ？为什么？
③根据材料一、二及其结果，结合所学，我们从中能得到怎样的启示？