阅读下列材料
材料一：公元前356年，商鞅在秦孝公的支持下开始变法。其变法的主要内容包括：（1）国家承认土地私有，允许自由买卖；（2）奖励耕战：生产粮食和布帛多的人，可以免除劳役；在战争中立了功的人，按照军功的大小授予爵位、土地和住宅；（3）建立县制：把全国合并为41个县，县的长官称县令，由国君直接任免。
材料二：商鞅在变法之前曾与守旧势力代表人物有过一场舌战，面对别人的质疑，商鞅侃侃而谈：“商汤和周武王，没有按照老办法治理国家，却因此得了天下；夏桀和商纣墨守陈规，结果国家灭亡。可见治理国家不一定按照老规矩……如果可以强国，就不必仿效过去；如果有利于百姓，就不必遵循旧的礼俗。”
请回答：
（1）从材料一可以看出商鞅变法对传统旧制度的冲击非常大。结合材料二，你认为是什么原因促使商鞅有如此的胆量和勇气主持这场变法运动？
（2）请你说一说，商鞅变法的哪一条措施与富国强兵的目的最直接、最密切？
（3）商鞅最终死于非命，死在反对新法的旧贵族手中，那么这是否说明商鞅变法最终失败了呢？请阐述你的理由。