传统、革新与社会进步”的主题几乎是每一个民族在寻求发展时所面临的共同问题。这一问题能否处理好，直接关系到一个民族的荣辱兴衰。
材料一
13世纪初，约翰王用恐吓和暴力的手段向贵族征税、征兵，愤怒的英国贵族和市民在1215年联合起兵，迫使约翰王签署了一个限制王权的政治文件《大 * * 》。一个看似寻常的事件，竟然在英国就形成了一个不可践踏的历史传统、不可摒弃的政治遗产、不可逾越的政治原则。
——蒋孟引主编《英国史·诺曼征服和封建制度的发展》
材料二
伴随着资本主义工商业的发展，诞生了一支资产阶级队伍。……就在资产阶级和新贵族倡导社会变革之时，……斯图亚特王朝的詹姆斯一世著书《自由君主制度的真正法律》，他的“自由君主制度”是指不受议会、宗教和一切法律制约的君主制度，国王只对上帝负责。
——王斯德主编《世界通史·工业文明的兴盛》
材料三
无论是在中世纪、近代或现代英国，各阶层的人士，对议会和国王具有一种心理状态：一方面，人人心中逐渐形成了一个想法，那就是议会执掌无所不包的权力，这是合乎法律的且是在所必须的；另一方面，人们在一般正常情况下，对国王怀有一种敬重的心理……人们在心理上形成一种在国王统治下的安全感。
——王宇博《君主立宪制：英国的历史选择》
依据上述材料，概括英国君主立宪制确立的原因。