指南针的发明促进了中国的航海事业。明代，人们利用指南针，在海上找到了很多航路。古代中

问题：

指南针的发明促进了中国的航海事业。明代，人们利用指南针，在海上找到了很多航路。古代中国最大的航海活动是明代郑和的七次西洋远航。
明朝前期，中国是当时世界上一个富强的国家。为了扩大明王朝的影响和发展海外贸易，皇帝派郑和出使“西洋”。
公元1405年7月，郑和率领着当时世界上最大的船队，从长江边上的苏州刘家港出发，开始了第一次远航。船上装满了丝绸、瓷器、金银制品等货物。船队使用罗盘导航。1407年10月，船队回到中国。
以后，郑和又进行了六次远征。
1417年，郑和第五次远航到达了红海，在红海上他们遇到了特大风暴，很多船员死在海浪之中。最后，狂风巨浪把船队推到一个岸边。后来才知道，他们到了非洲的东海岸。
1421年，郑和第六次航行路过台湾。
1431年，郑和已经60岁了。他又率领船队进行了第七次远航，回来不久就病死了。
郑和七次远航，访问了30多个国家和地区，每到一处都受到热烈欢迎，还扩大了中国同南洋各地的贸易和往来，增强了政府间和人民间的友谊。郑和不愧为中国和世界历史上杰出的航海家。

郑和在中国和世界历史上被称为什么人？