我国某上市公司1992年7月获得某国贷款5000万美元，期限3年，从1993年7月至

问题：

我国某上市公司1992年7月获得某国贷款5000万美元，期限3年，从1993年7月至1996年7月，借贷成本为美元6个月LIBOR+0.65%，利息每半年计息付息一次。当时美元的市场利率处在3.3%～4%的历史低水平，但是该公司认为未来三至五年中，美元利率有上升的趋势，担忧如果持有浮动利率债务，利息负担会越来越重。同时，由于利率水平起伏不定，公司也无法精确预测贷款到期的利息负担，难以进行成本预算与控制。因此，该公司希望能将此贷款的浮动利率固定下来。中国银行及时为公司进行了利率互换的交易，于1993年5月将该公司的浮动利率债务转换成美元固定利率债务。经过互换，在每个利息支付日，该公司只需向中国银行支付固定利率5%，而收入的美元6个月LIBOR+0.65%，正好用于支付外国政府贷款利息，于是，该公司将自己今后三年的债务成本，一次性地固定在5%的水平上，从而达到锁定债务成本，管理债务利率风险的目的。在该贷款存续期间，美联储曾于1994年连续七次加息，最高至7%左右，其后至贷款期结束，一直未低于5.3%。该公司由于进行了利率互换，一直以5%的固定利率偿还本息，不但成功地固定了债务成本，还减少了债务利息将近300万美元。
要求：在资料中，该公司是如何规避利率风险的降低利率风险的常见方法有哪些